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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10495/9982
Título : Arquitectura de software para robots móviles aplicando la metodología MDASR
Autor : Londoño Ospina, Nelson de Jesús
Palabras clave : Arquitectura de software
Ingeniería de software
Proceso unificado de modelado
Robótica
Robotics
Software engineering
Fecha de publicación : 2009
Editorial : Universidad Nacional de Colombia
Citación : Londoño, N., (2009). Arquitectura de software para robots móviles aplicando la metodología MDASR. Revista Avances en Sistemas e Informática, 6 (3), 133-144.
Resumen: Se aplica la metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots -MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el PU (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software.
Grupo de INV. : Grupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)
URI : http://hdl.handle.net/10495/9982
ISSN : 16577663
Aparece en las colecciones: CIA (Centro de Investigaciones Ambientales y de Ingeniería)

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